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四、取消亞馬遜云自動扣款相關(guān)圖片展示

取消亞馬遜云自動扣款實施例提供了一種機械臂抓取方案的生成方法及裝置，所述方法包括：獲取待抓取物體的點云數(shù)據(jù)，計算待抓取物體的質(zhì)心位置；根據(jù)質(zhì)心位置，按照預(yù)設(shè)規(guī)則，確定抓取點范圍；根據(jù)預(yù)設(shè)抓取點生成算法，計算抓取點范圍中的抓取點對應(yīng)的抓取方案；提取每個抓取點對應(yīng)的位置坐標(biāo)，并確定在預(yù)設(shè)坐標(biāo)方向上與機械臂末端當(dāng)前位置在第一預(yù)設(shè)距離內(nèi)的抓取點，確定備選抓取方案；提取每個抓取點對應(yīng)的偏轉(zhuǎn)角，計算每個備選抓取方案對應(yīng)的軸向偏角；將最小的軸向偏角所對應(yīng)的備選抓取方案確定為目標(biāo)抓取方案?？梢詫崿F(xiàn)對任意姿態(tài)、任意位置物體的抓取，抓取效率及靈活性得到大幅提高。取消亞馬遜云自動扣款本公開內(nèi)容提供一種網(wǎng)絡(luò)購物的交易方法及其交易系統(tǒng)。買家和賣家事先在第三方金融機構(gòu)存入一筆保證金(或會員費)，以及事先儲存辨識買家身份和賣家身份的信息至第三方金融機構(gòu)，使得買家和賣家得以開始網(wǎng)絡(luò)交易(即買家和賣家具有購物平臺的交易資格)。而在網(wǎng)絡(luò)交易結(jié)束(即買家和賣家的交易完成且無誤)后，第三方金融機構(gòu)會將之前存入的保證金(或會員費)分別歸還買家和賣家。據(jù)此，本公開內(nèi)容的網(wǎng)絡(luò)購物的交易方法及其交易系統(tǒng)降低假買家和假賣家出現(xiàn)的機率，進而保障買家和賣家之間的金融交易。

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