瀏覽量：751,轉(zhuǎn)發(fā)量：21,閱讀時長：915分鐘,米境通跨境電商ERP

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四、跨境電商亞馬遜畢業(yè)設(shè)計(jì)相關(guān)圖片展示

跨境電商亞馬遜畢業(yè)設(shè)計(jì)一種精準(zhǔn)定制祛痘祛痘印噴墨墨水及定制面膜，所述噴墨墨水包括溶劑和活性物，所述溶劑為乙醇、多元醇、多元醇聚醚、葡糖苷、卵磷脂、吐溫、司盤、聚甘油、甜菜堿表活、氨基酸表活中的一種或幾種；或?yàn)榈蜆O性油脂與葡糖苷、吐溫、司盤、聚甘油、甜菜堿表活、氨基酸表活中的一種或幾種；或?yàn)榈蜆O性油脂與葡糖苷、吐溫、司盤、聚甘油、甜菜堿表活、氨基酸表活中的一種或幾種，以及乙醇、多元醇、多元醇聚醚、卵磷脂中的一種或幾種的混合物。所述活性成分至少選擇植物真菌和動物源中藥材的蒸煮提取物等。的噴墨墨水在噴墨打印時液滴均勻，流暢、穩(wěn)定，制備工藝經(jīng)濟(jì)實(shí)用，具有非常高的市場價值?？缇畴娚虂嗰R遜畢業(yè)設(shè)計(jì)實(shí)施例提供了一種機(jī)械臂抓取方案的生成方法及裝置，所述方法包括：獲取待抓取物體的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，計(jì)算待抓取物體的質(zhì)心位置；根據(jù)質(zhì)心位置，按照預(yù)設(shè)規(guī)則，確定抓取點(diǎn)范圍；根據(jù)預(yù)設(shè)抓取點(diǎn)生成算法，計(jì)算抓取點(diǎn)范圍中的抓取點(diǎn)對應(yīng)的抓取方案；提取每個抓取點(diǎn)對應(yīng)的位置坐標(biāo)，并確定在預(yù)設(shè)坐標(biāo)方向上與機(jī)械臂末端當(dāng)前位置在第一預(yù)設(shè)距離內(nèi)的抓取點(diǎn)，確定備選抓取方案；提取每個抓取點(diǎn)對應(yīng)的偏轉(zhuǎn)角，計(jì)算每個備選抓取方案對應(yīng)的軸向偏角；將最小的軸向偏角所對應(yīng)的備選抓取方案確定為目標(biāo)抓取方案?？梢詫?shí)現(xiàn)對任意姿態(tài)、任意位置物體的抓取，抓取效率及靈活性得到大幅提高。

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